德國SICK編碼器標準分類
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
sick施克編碼器ATM60-P4H13X13
sick施克編碼器ATM60-DAH13X13
sick施克編碼器ATM60-CAH13X13
sick施克編碼器ATM60-PAH13X13
sick施克編碼器ATM60-AAM12X12
sick施克編碼器ATM60-AAL12X12
sick施克編碼器ATM60-AAK12X12
sick施克編碼器ATM60-AAA12X12
sick施克編碼器ATM60-D1H13X13
sick施克編碼器ATM60-C1H13X13
sick施克編碼器ATM60-P1H13X13
sick施克編碼器ATM60-A1M12X12
sick施克編碼器ATM60-A1L12X12
sick施克編碼器ATM60-A1K12X12
sick施克編碼器ATM60-A1A12X12
sick施克編碼器ATM60-D4H13X13
sick施克編碼器ATM60-C4H13X13
sick施克編碼器ATM60-P4H13X13
sick施克編碼器ATM60-A4M12X12
sick施克編碼器ATM60-A4L12X12
sick施克編碼器ATM60-A4K12X12
sick施克編碼器ATM60-A4A12X12
sick施克編碼器SPZ-3E8-AD-A
sick施克編碼器SPZ-1E4-AD-A
sick施克編碼器SPZ-1E2-AD-A
sick施克編碼器SPZ-012-AD-A
sick施克編碼器SPZ-010-AD-A
sick施克編碼器SPZ-008-AD-A
sick施克編碼器SPZ-006-AD-A
sick施克編碼器AD-ATM60-SR2DN
sick施克編碼器AD-ATM60-SR1DN
sick施克編碼器AD-ATM60-KR2DN
sick施克編碼器AD-ATM60-KR1DN
sick施克編碼器AD-ATM60-SR2CO
sick施克編碼器AD-ATM60-SR1CO
sick施克編碼器AD-ATM60-KR3CO
sick施克編碼器AD-ATM60-KR2CO
sick施克編碼器AD-ATM60-KR1CO
sick施克編碼器AD-ATM60-SR3PR
sick施克編碼器AD-ATM60-KA3PR
sick施克編碼器ATM90-PXG13X13
sick施克編碼器ATM90-PXG13X11
sick施克編碼器ATM90-PXG12X12
sick施克編碼器ATM90-PXG11X13
sick施克編碼器ATM90-PUG13X13
sick施克編碼器ATM90-PUG13X11
sick施克編碼器ATM90-PUG12X12
sick施克編碼器ATM90-PUG11X13
sick施克編碼器ATM90-PTG13X13
sick施克編碼器ATM90-PTG13X11
sick施克編碼器ATM90-PTG12X12
sick施克編碼器ATM90-PTG11X13
sick施克編碼器ATM90-PXF13X13
sick施克編碼器ATM90-PXF13X11
sick施克編碼器ATM90-PXF12X12
sick施克編碼器ATM60-P4H13X13，sick施克編碼器ATM60-DAH13X13有如下特點： 
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192(SSI接口zui大25位) 
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 
接口/ 驅(qū)動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 
電源電壓（伏特）：DC 10...32 
實心軸 
伺服法蘭：6mm 實心軸 
面裝法蘭：10mm實心軸 
zui大運行速度：6.000 
工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C 
連接類型：徑向電纜，徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng) 
防護等級：IP67 
盲孔型 
軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2 
zui大運行速度：3.000轉(zhuǎn)/分鐘 
連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng) 
防護等級：IP67