4調節閥執行機構的剛度與調節閥的穩定性校核
　　
　　4.1
　　
　　4.3調節閥穩定性的校核
　　
　　在對“+”Ft工作時，閥的穩定性差。在什么條件下才認為是穩定的呢？它與閥的剛度有關，終的結果是（推導略）：
　　
　　穩定的條件：“+”Ft﹤1/3PrAe
　　
　　不穩定的條件：“＋”Ft≥1/3PrAe
　　
　　4.4調節閥不穩定（振蕩）的克服
　　
　　從上述看出“+”Ft穩定性差，“-”Ft穩定性好，通常閥產生振蕩都是在“+”Ft下工作造成的。遇到此現象，首先分析受力和流向，若為“+”Ft工作，只需將閥改變流向安裝即可，從根本上消除上述問題；若不能改變流向，則必須增大彈簧范圍，如Pr＝20～100KPa改為Pr＝40～200KPa等。執行機構剛度
　　
　　執行機構抵抗負荷變化對行程影響的能力稱為執行機構的剛度，也等于彈簧剛度。氣動執行機構的剛度表達式為：
　　
　　式中：B、K——執行機構、彈簧的剛度；
　　
　　△ft、△L——不平衡力，推桿位移的變化量。
　　
　　從式中，可得出如下推論：
　　
　　（1）剛度越大，在相同△ft變化下，推桿位移變化量△L越小，閥越穩定；反之亦然。
　　
　　（2）B∞Pr，彈簧范圍越大，剛度越大，閥越穩定。故閥易產生振蕩時，應選Pr大的彈簧。
　　
　　4.2調節閥的穩定性
　　
　　調節閥的穩定性與閥關閉時的不平衡力Ft對閥的作用方向有關。當Ft的作用方向是將閥芯頂開時（即“－”Ft），調節閥就穩定；反之，Ft的作用方向是將閥芯壓閉時（即“+”Ft），閥的穩定性就差——即容易產生振蕩。調節閥在現場通常產生振蕩就是此原因所致。解決振蕩的辦法就是改變閥的流向，把“+”Ft變成了“－”Ft，調節閥的振蕩就消除了。
　　
　　為什么“－”Ft閥穩定性好，而“+”Ft的穩定性差，產生振蕩呢?從下面的分析就清楚了。
　　
　　對“－”Ft：當干擾使閥增加一個“△Ft”時，閥被頂開，閥芯被頂開壓差就下降，“△Ft”就自動消失。由此看出，由于它能自動排除干擾，所以閥穩定。
　　
　　對“+”Ft：當干擾使閥增加一個“△Ft”時，閥芯被壓閉，使閥的壓差增加，“△Ft"再進一步地增大，又進一步地壓閉閥芯，壓差再增加，“△Ft"再增加，這樣就破壞了原平衡狀態，閥芯在干擾作用下，不能自動消除它，反而使得放大，迫使閥芯作浮上浮下運動，這就是我們所說的調節閥的振蕩。
　　
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