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江蘇華航水下工程有限公司
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特大橋水下樁基檢測地形的步驟
在浩瀚的水域中，橋梁如同鋼鐵巨龍，橫跨江河，連接著城市的血脈。然而，這些橋梁的水下部分，尤其是橋墩，卻常常因難以觸及而成為檢測的盲區。隨著水下裝備向無人化、智能化領域的不斷邁進，相關技術裝備在水下勘察與探測方面得到了越來越多的應用。
在高速特大橋的檢測現場，華航技術人員采用ROV水下機器人+無人船搭載多波束測深系統，對特大橋四個主橋墩涉水部分進行了全面的水下“看診"，實現了對橋墩水下部分基礎外觀、裂縫病害的精準檢測，為大橋的安全穩定運營和后續的管養工作提供了有力的數據支持。
特大橋，是一座分幅式高速公路專用大橋。其左幅橋全長630m，右幅橋全長750m，采用連續剛構橋設計。其中4個主橋墩為涉水墩，采用水下樁基礎形式，在汛期高峰期，橋墩處水域最大水深可達50m。
在充分調研橋墩所處地域、水文條件等環境因素后，華航技術團隊利用ROV水下機器人、無人船、多波束測深系統等先進的水下探測技術裝備，針對橋梁承臺、墩柱等關鍵涉水部位進行了全面系統的檢測。
水下樁基檢測的步驟
1、資料收集和現場調查：收集橋梁基本信息、勘察設計資料、施工記錄等，確定檢測橋跨、檢測內容和工作重點。
2、制定檢測方案：根據檢測目的和要求，制定包括檢測項目、方法、測點布置等內容的檢測方案。
3、檢測實施：按照方案進行現場檢測，包括目視檢查、聲波檢測、雷達檢測等。
4、數據分析和報告編制：對檢測數據進行分析，編制檢測報告，并對檢測結果進行評估。
在本次項目中，我司使用了2號水下機器人（ROV）對特大橋的5#、8#、9#、11#橋墩進行了全面檢測，2號水下機器人（ROV）協助潛水員從上至下進行掃測，并實時錄制視頻，對發現的缺陷處進行截圖保存，記錄其方位和深度數據。同時，使用海派HP220無人船搭載多波束測深系統，對橋墩附近的水下實際地形數據進行了精準采集，為后期修復和防撞設施的安裝提供可靠的依據和支撐。
海派HP220無人船通過自主規劃航線，保證了多波束數據的有效重疊，實現了測區的全覆蓋。在平均水深30米的復雜環境下，無人船搭載的多波束測深系統憑借其高達143°的開角和130米的量程，輕松應對了現場水深環境，并提供了高精度的測量數據。此外，該系統還集成內置姿態儀、衛星定位等輔助測量設備，進一步提升了測量精度與操作體驗。
2號水下機器人搭載高清攝像頭和先進的傳感器，并配備有可調節燈光亮度的照明燈，輔助潛水員同步進行橋墩水下的拍攝與測量工作；水下圖像能夠實時傳送到監控平臺，使檢測人員在駁船浮式平臺上能夠清晰明了地掌握水下橋墩樁基的實際狀況，并準確判斷是否存在裂縫、腐蝕、破損等問題。
