① 勘察放線?？辈旆啪€的目的是探明地下已建管道的分布、走向及管道的埋深情況，從而確定所需鋪設管道的鉆進軌跡及深度，不與已建管道發生交叉、碰撞，保已建管道和新建管道的安全。

② 開挖工作坑。管軸線兩端不設發射坑和接受坑，鉆機直接從地面以小角度下鉆。只有當管道縱向剛度大，或者施工場地小等情況下才設發射坑、接受坑。工作坑的大小根據管道直徑大小進行布置，可挖成倒三角的工作坑。

③ 鉆導向孔。鉆導向孔是整個施工中為重要的環節。水平定向鉆在管軸線的側下鉆，鉆頭在受控的情況下穿過河床、穿越公路或鐵路、繞過地下障礙物，后在管軸線的另側鉆出地面，完成導向孔的施工。其中鉆桿的加長或縮短由鉆機的自動裝卸系統來完成，而鉆頭的鉆進方向則由安裝在鉆頭后部空腔內的探頭和地面接收器組成的導向系統完成，探頭發出的無線信號由地面接收器接收，從接收器可以得到鉆頭的位置、深度，進而調整鉆頭的鉆進方向。