山東研院力機器人亮相濟南信博會
“這種機器人可以自主巡檢變站的設備，這種無人機可以飛行巡檢線路，這種機器人可以附著在線路上進行檢測或者除冰……”日前，在第六屆中國（濟南）信息技術博覽會上，山東力研究院研制的三種力機器人引起了廣泛關注。
據悉，此次信博會有包括11家世界500強企業在內的總計500多家企業和單位參展。大會以“信息未來”為主題，包括了新技術、新產品展覽展示、IT高峰論壇和高科技項目洽談會等一系列活動。作為兩年一次的信息技術盛會，信博會已成為山東信息技術領域規模zui大、規格zui高、輻射面zui廣和的展會，日益受到國內外廣泛關注。
在這次信博會上，山東力研究院自主研制的三種力機器人成為現場的一大亮點。變站智能巡檢機器人已成為變站“智能衛士”獨當一面，立下了汗馬功勞。變站巡檢機器人項目負責人李冬松介紹說，自研制出*臺變站巡檢機器人后，我們一直致力于不斷地完善其功能并推廣機器人的使用，現已經研制出四代變站巡檢機器人，開始批量生產。目前，有30多臺巡檢機器人在北京、陜西、廣西等地變站“上崗”，經受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣環境的考驗，成了變站的“骨干”。機器人運行平穩可靠，在站內執行巡檢任務，不僅大大減輕了變站運維人員的巡檢工作量，而且數次準確發現站內設備熱缺陷，并及時報警，為運維人員進行設備檢修提供了依據，保障了網安全可靠運行，得到廣大用戶的認可和好評。該項目榮獲了山東省科技進步一等獎。我們正在研制功能更強大的第五代變站巡檢機器人。
除了地上跑的巡檢機器人，山東力研究院還研制了天上飛的力機器人——“智能巡線千里眼”，用于巡視架空輸線路的無人直升機和固定翼無人機智能巡檢系統。該科技成果經專家組鑒定，整體達到*水平，其中多項技術達到水平，榮獲了2011年*公司科技進步一等獎。去年，“無人直升機智能巡檢系統”已經對省內6條500千伏輸線路進行了飛行巡檢，累計200公里，發現缺陷和異常30多處。2012年，將完成飛行巡檢600公里。
除了地上跑的、天上飛的，山東力研究院還研制了在架空輸線路上爬行的力機器人，他們有特別多的“孿生兄弟”，有的裝上刀具可以清除線路覆冰，有的裝上攝像頭可以巡視線路，有的甚至可以跨越障礙執行任務。架空輸線路除冰檢測機器人成果經專家鑒定達到了*水平。該機器人已經成功應用于山東力超高壓公司和南方網超高壓輸公司柳州局的500千伏線路上，除冰效果得到了客戶贊揚。目前，研究院的科研人員正在研制一種能附著在線路絕緣子串開展作業的機器人，用來開展絕緣子檢測、清掃和涂料涂刷工作。該院承擔的“架空輸線路帶維護機器人聯合研制”獲國家*2010年度科技合作計劃立項，并得到340萬元資助。此項目是*公司惟一入選的合作項目。負責該項目的郭銳說：“當特高壓網進入山東后，希望他們研制的機器人能爬上特高壓線路和絕緣子，開展帶作業。”對此，他充滿信心。
2011年，山東力研究院力機器人項目組承擔了*項目1項、省部級項目6項、山東力集團公司項目5項，申請40項，發表論文15篇。“面向力帶搶修作業機器人研究開發與應用示范”獲國家863計劃立項。在團隊的共同努力下，獲得了1個國網公司重點實驗室、2個省級工程技術研究中心和1個省級合作研究中心，在山東力成立了*一個院士工作站，形成了開展國家、省部級科研項目開發的攻關團隊，確立了在力機器人領域的地位。2012年，他們把奮斗的目標定為——把國網公司力機器人技術重點實驗室建成*工程技術研究中心。
