通常氣動閥、電動閥、液動閥、手動閥門都可以稱為控制閥，控制閥沒有分自動或手動。在所有控制閥類中，常見的附件有：電磁閥、限位開關、三聯件、定位器等。以下是每一個元件的說明：
   電磁閥又稱電磁換向閥，俗稱：單線圈電控或雙線圈電控；單電控（二位三通電磁閥），雙電控（二位五通電磁閥）。電磁換向閥用在氣動執行器上面，用來對氣源換向從而控制閥門的開關。電磁閥又分普通的和防爆的，在安全系數很高的情況下用普通電磁閥就可以了，如果是走易燃易爆的介質要用防爆電磁閥。
   限位開關又稱回訊器，俗稱閥位開關，主要應用于氣動執行器上。限位開關內部有6個接線柱其中2根接電源線，2根接反饋閥門開的信號，2根接反饋閥門關的信號。由此可見，限位開關是將閥門的開或關的信號傳遞給電腦。易燃易爆場合也要用防爆型或隔爆的限位開關。
   三聯件又稱減壓閥，俗稱氣源處理三聯件或空氣過濾器、空氣過濾減壓閥。三聯件上帶有壓力表可以用來調節氣源的壓力大小，還有兩個小的玻璃缸，其中一個是過濾氣源來的空氣雜質用，另一個是裝潤滑油用的，用來給氣缸油潤滑。
    定位器又稱閥門定位器，俗稱電-氣閥門定位器，是氣動調節閥的主要控制元件。輸入4-20mA控制信號，就可對閥門進行流量、溫度、壓力等進行調節。定位器有四個接線端子，其中兩根接輸入信號線，另外兩根接輸出信號線，接線端子分正負，按正正、負負搭配接就行了。只要電腦給信號，定位器接收信號閥門就可以動作。定位器的應用很普遍，還有一些角行程的控制閥也可以配帶定位器進行流量調節，這類閥門也可以稱為調節閥。